La cámara del dron DJI Zenmuse-L3 tiene sensor LiDAR que alcanza los 950 metros


DJI ha presentado un nuevo módulo de imágenes para drones profesionales destinado a aplicaciones de mapeo, ingeniería y monitoreo ambiental: el Zenmuse L3 Combina LiDAR de largo alcance, cámaras RGB de 100 MP y un sistema de posicionamiento de alta precisión para mejorar la calidad de los estudios aéreos en grandes áreas.
Según la compañía, el equipamiento es resultado de una revisión completa de lo adoptado en el modelo anterior, el L2.
LiDAR de largo alcance para operaciones amplias
El conjunto llega al mercado con un sensor de 1535 nm capaz de medir objetivos a hasta 950 metrosconsiderando objetos con un 10% de reflectividad y un pulso que opera a 100 kHz.
En escenarios con 80% de reflectividad, el rango alcanza 2km. DJI explica que el haz utiliza sólo 0,25 mrad de divergenciaque reduce el punto de impacto y mejora la lectura de elementos finos como cables o ramas.


Además de la distancia extendida, el sistema puede emitir hasta 2 millones de pulsos por segundo y regístrate hasta 16 devolucionesajustando densidad y penetración según el entorno. Esto le permite operar desde levantamientos de alta precisión hasta inspecciones complejas de estructuras verticales.
Modos de escaneo para diferentes escenarios
Zenmuse L3 admite tres patrones de escaneo: lineal, en estrella y no repetitivo. Cada modo genera distribuciones específicas de puntos para adaptarse a la topografía, entornos densos o corredores eléctricos.
El escaneo lineal prioriza la uniformidad de puntos, útil en el modelado cartográfico. La estructura en estrella amplía los ángulos para abarcar bosques y áreas urbanas densas.
La modalidad no repetitiva aumenta la diversidad de incidencias para la inspección de líneas de transmisión y torres.
Cámaras de 100 MP y cobertura más amplia
El módulo trae dos cámaras RGB de 100MPcon 4/3 sensores, obturador mecánico y un campo de visión combinado de 107 grados. El sistema utiliza binning para operaciones de 25 MP cuando hay poca luz, aumentando la relación señal-ruido y preservando los colores en condiciones menos favorables.


El fabricante explica que, incluso con Sólo un 20% de superposición lateral en las trayectorias de vuelo.es posible obtener simultáneamente material para DEM y ortomosaicosalgo que contribuye a reducir el tiempo en el campo.


A 300 metros de altitud, el GSD promedio está en 3 centímetrossuficiente para mapear a escalas 1:500, 1:1000 y 1:2000.
Precisión del sistema de navegación
El módulo integra un POS de alta precisión con actualización de actitud de 200 Hz.
Por lo tanto, los errores de posprocesamiento estimados están en 0,02° para guiñada y 0,01° para cabeceo y balanceo. En operaciones RTK fijas, la precisión horizontal se expresa como 1 cm + 1 ppm y la vertical, 1,5 cm + 1 ppm.
En mediciones de laboratorio, el espesor de la nube de puntos alcanzó 1,2 cm a 120 m y 2 cm a 300 mvalores que ayudan en el análisis avanzado de relieve y estructura.
Instalado en Matriz DJI 400el sensor permite una cobertura de hasta 10 km² por vuelo y rutinas que alcanzan 100 km² por díadependiendo del tiempo total de batería utilizada.


El software DJI Pilot 2 calcula rutas, sugiere parámetros ideales y previsualiza la distribución de puntos antes del despegue.
En la práctica, el producto simplifica los estudios de ingeniería, el seguimiento de la construcción, los institutos de investigación medioambiental y los sectores que necesitan actualizar las bases de datos rápidamente. En las inspecciones de línea, por ejemplo, la función Power Line Follow comenzó a funcionar hasta 130 metros de alturacon captura continua sin esquivar obstáculos en la mayoría de escenarios.
Durante esta etapa de la operación, la empresa destaca que El sensor fue desarrollado para reducir los riesgos de vuelo y aumentar la previsibilidad de los datos..
EL Zenmuse-L3 él tiene un flujo de recolección capaz de reunir LiDAR y RGB en un solo vuelo, manteniendo la repetibilidad y reduciendo el retrabajo en campo
Procesamiento y flujo de trabajo
El backend incluye postprocesamiento a través de DJI Terracon PPK integrado para zonas con mala conectividad. Puedes exportar modelos y nubes de puntos en formatos. LAS, LAZ, PNTS, PLY, PCD y S3MB. DJI Modify añade clasificación semántica automática, separando suelo, vegetación, edificios, cables y torres.


FlightHub 2 sincroniza datos con la nube para una rápida visualización y creación de notas directas, rutas y mediciones. la tarjeta CFexpress tipo B Se recomienda el paquete que viene con el producto porque la grabación LiDAR requiere velocidades de escritura superiores a 1500 MB/sy los modelos comunes pueden causar pérdida de marco.
El conjunto pesa 1,60 kilosconsume entre 64W y 100Wopera desde -20°C a 50°C y tiene certificación IP54. La estructura utiliza un cardán de tres ejes con una precisión de ±0,01° y montaje a través de SkyPort.


Entre los límites, la distancia mínima de lectura efectiva es 10 metrosy la altitud recomendada varía dependiendo de la frecuencia de disparo del pulso.
Ficha técnica de la cámara del dron DJI Zenmuse L3
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Nombre del producto | Zenmuse L3 |
| Peso | 1,60 kg (sin conector); 145 g de conector |
| Dimensiones | 192 × 162 × 202 milímetros |
| Consumo de energía | 64 W (típico), 100 W (máximo) |
| Compatibilidad | DJI Matrice 400 (con conector L3) |
| Protección | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 50°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C a 70°C |
liderar
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Longitud de onda | 1535nm |
| Divergencia del haz | 0,25 mrad |
| Tamaño del punto | 41 mm (120 m), 86 mm (300 m) |
| Rango | 950 m (10 % de reflectividad a 100 kHz); 700 m a 350 kHz; hasta 2000 m con 80% de reflectividad |
| Alcance por frecuencia | 290 m (2000 kHz); 400 m (1000 kHz); 700 m (350 kHz); 950 metros (100 kHz) |
| Distancia mínima efectiva | 10 metros |
| Frecuencia del pulso | 100 kHz, 350 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
| Número de devoluciones | 4, 8, 16 (dependiendo de la frecuencia) |
| Precisión absoluta | ±10mm |
| Repetibilidad | < 5 mm (1σ) |
| Modos de escaneo | Lineal; Estrella; No repetitivo |
| Escanear campo de visión | Lineal: 80° × 3°; Estrella: 80° × 80°; No repetitivo: 80° × 80° |
Precisión y datos
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Precisión del sistema | 3 cm vertical / 4 cm horizontal a 120 m; 5 cm / 7,5 cm a 300 m |
| Espesor de la nube de puntos | 1,2 cm (120 m), 2 cm (300 m) |
| RGB | 3 cm a 300 m |
Cámaras RGB
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Sensor | CMOS dobles 4/3 |
| Resoluciones | 100MP (12288×8192); 25MP (6144×4096) |
| Apertura | f/2.0 a f/11 |
| Persiana mecánica | 2 sa 1/1500 s (f/2,0) / 1/2000 s (f/2,8–f/11) |
| Obturador electrónico | 2s 1/16000s |
| Alcance mínimo (fotos) | 0,5 s (JPEG de 25 MP); 1 s (JPEG de 100 MP); 1,2 s (CRUDO) |
| Video | 4K 30 fps; 1080p 30fps |
| campo de visión individual | diagonal de 73,3°; 62° horizontales; 41,2° verticales |
| campo de visión combinado | 107° (dos cámaras) |
POS (Sistema de Posición y Orientación)
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| GNSS | 5Hz |
| Actualización del punto de venta | 200Hz |
| Error de actitud posprocesado | Guiñada: 0,02°; Inclinación/Rollo: 0,01° |
| Precisión RTK | Horizontales: 1 cm + 1 ppm; Vertical: 1,5 cm + 1 ppm |
| formatos PPK | DAT, RINEX 2.1/3.0, RTCM v3, OEM4/OEM6 |
cardán
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| ejes | 3 (cabeceo, balanceo, guiñada) |
| Precisión | ±0,01° |
| Gama mecánica | Inclinación: -135° a +73°; Rollo: -90° a +60°; Guiñada: -105° a +105° |
| rango controlable | Inclinación: -120° a +60°; Guiñada: -80° a +80° |
Almacenamiento
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Medios de comunicación | CFexpress Tipo B (se recomienda tarjeta oficial) |
| Velocidad mínima de escritura | 1500 MB/s |
| Tipos de archivos | Fotos, IMU, LiDAR, GNSS, calibración |
| Formatos exportados (Tierra) | PNTS, LAS, LAZ, CAPAS, PCD, S3MB |
Ecosistema de software
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Recolectar | Piloto DJI 2 |
| Tratamiento | DJI Terra (PPK, optimización, DEM/DOM) |
| Solicitud | DJI Modify (clasificación semántica) |
| Nube | FlightHub 2 (visualización y mediciones) |


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Fuente: DJI
