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Investigadores suizos desarrollan un robot del tamaño de un corcho de vino para preparar los dientes antes de colocar las coronas dentales, tarea que hoy en día suele requerir dos citas en un consultorio dental convencional. El equipo, denominado MIR, fue creado en la Universidad de Basilea y promete completar todo este procedimiento en una sola sesión, sin necesidad de una corona temporal.
El proyecto fue publicado en abril en la revista científica IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics y dirigido por la investigadora Yukiko Tomooka, de la Universidad de Basilea. La tecnología utiliza un escaneo digital de la boca del paciente para planificar de antemano la cantidad exacta de material que se extraerá del diente, guiando al robot durante toda la operación.
Con unas medidas de 43 milímetros de largo, 26 milímetros de ancho y 28 milímetros de alto, el MIR opera dentro de la boca del paciente mientras los motores y el sistema de control permanecen en el exterior, conectados al dispositivo mediante ejes, cables y tubos flexibles que transmiten los movimientos necesarios para desgastar el diente. Una placa intraoral personalizada, producida a partir de escaneo digital, mantiene el robot fijo durante toda la operación.
CÓMO PREPARA EL ROBOT EL DIENTE
El procedimiento se desarrolla en etapas bien definidas, guiadas por la planificación digital realizada antes de la intervención:
- Escaneo previo: El dentista mapea la boca del paciente y planifica virtualmente cuánto material se eliminará del diente.
- Placa intraoral personalizada: fabricada a partir del escaneo, la pieza se ajusta a los dientes y mantiene estable al robot durante todo el procedimiento.
- Desgaste de dos fases: Una broca más ancha elimina material de la parte superior del diente, luego una broca más delgada y alargada talla los lados.
- Seguimiento de movimiento: el sistema sigue pequeños desplazamientos de la cabeza del paciente basándose en un mapeo realizado previamente.
PRECISIÓN PROBADA EN LABORATORIO
En pruebas con materiales que imitan el diente humano, el MIR mostró una desviación posicional de menos de 0,2 milímetros, un margen casi imperceptible a simple vista y comparable al grosor de dos hojas de papel bond superpuestas. La fuerza aplicada durante el uso fue inferior a cinco newtons, valor equivalente al peso de una botella de agua de 500 ml, según los investigadores responsables del estudio.
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Según Tomooka, este margen de error debería disminuir aún más cuando se integren sensores de posicionamiento en el prototipo, un paso considerado esencial por el equipo antes de cualquier evaluación para uso clínico. La expectativa es que, con esta actualización, el robot pueda regresar automáticamente a la posición correcta incluso después de una interrupción del suministro eléctrico durante el procedimiento dental.
Mira cómo funciona:
PRÓXIMOS PASOS A LA OFICINA
Por ahora, MIR todavía se encuentra en la fase de prototipo y no está disponible para su uso en consultorios dentales. Los próximos pasos del equipo incluyen pruebas adicionales y la integración de sensores de cámara y posicionamiento en el dispositivo, requisitos considerados esenciales por los investigadores antes de cualquier evaluación para uso clínico regular.
La viabilidad comercial también depende de factores más allá de la precisión mecánica, como el nivel de ruido durante la operación, el camino regulatorio hacia la aprobación en cada país y el costo de adquisición en un mercado que ya requiere altas inversiones. Si se aprueba, el robot podría reducir el tiempo total de tratamiento para los pacientes que necesitan coronas dentales.
Vía: CNN
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